自吸泵指泵安装在加油机内，加油的时候有电机和泵转动的声音，而且每一个加油机的泵必须有独立的输油管道通向油罐，
潜油泵是将泵安装在储油罐内，供该储油罐连接的加油机共同使用。加油时听不到声音，其管道由罐出口的干线支接到加油机。
自吸泵加油机构造复杂，相对潜油泵故障较多，由于管道内处在负压状态，容易生成油气形成气阻等等，潜油泵加油机内部结构简洁，故障率很低，而放在储油罐的潜油泵十年以上都不会坏。管道线路也相对简单，但由于管道内处于正压状态，对管道的密封要求较高，如果出现管道破裂将会喷出大量的油。当然潜油泵系统也有相应防范措施。另外潜油泵的配电稍微复杂一些。