一、冷直法
    1、利用手摇螺旋压力机校直：轴径较小及弯曲较大时，可采用此法。**先将轴放在三角缺口块内架 住，或放在机床上利用顶针顶住轴的两端，然后将轴弯曲的凸面顶点朝上。用螺旋压力机压住凸 起顶点，向下顶压，直到轴校直为止。
    2、利用捻棒敲打校直：轴径较大及弯曲较小时，可以采用此法。这个方法是利用捻棒来冷打轴的弯 曲凹面，使轴在此处表面延伸而较直。捻棒应由硬度低于泵轴硬度的材料制成，或在硬度高的材 料上镶铜套，捻棒的边缘必须有园角。在直轴时，将轴的凹面朝上，并支持住大弯曲的凸面顶 点。在两端用拉紧装置向下加压，然后利用 1-2 公斤重的锤子敲打捻棒，使轴的凹面材料受敲打 而延伸。捻打时,先自低凹面中央进行敲打，逐渐移向两侧，并沿圆周三分之一的弧面上进行， 但越往中央敲打密度应当越大。轴的校直量与敲打次数通常成正比。注意初敲打时，轴校直较 快，以后较慢。敲打时应注意掌握捻棒，勿损伤轴的表面。
   3、用螺旋千斤顶较直：当轴的弯曲量不大时（为轴长的 1%以下），可以在冷态下用螺旋千斤顶较直。 在矫直时，考虑到轴的回弹，要过矫一些，才能保证矫正后的轴比较正直。这种方法的精度可达 到每米 0.05-0.15 毫米。
   4、用钢丝绳矫直
二、局部加热法
       1、将弯曲的凸面朝上，在周围用石棉布包扎，然后用喷灯或气焊急热。加热温度约比材料临界温度 低 100℃左右。急热后，由于金属产生塑性变形，使其表面长度缩短，在冷却后虽有所拉伸，但已 不能恢复原始状态了，从而造成与原始弯曲方向相反的反弯曲，使凸面平坦而达到直轴目的。如 在凹面加温火助其热胀伸长，则效果更好。
       2、加热方法，应匀速、等距（距轴面 20 毫米左右），从中心向外旋出，然后由外向中心旋入，以保 持温度均匀。加热面积与形状用轴向开口（轴向长而径向短）方法加热，使径向方位温度均匀， 使轴不易产生扭曲。而用径向开口（径向长而轴向短）方法加热时，直轴效果显著。校直时，先 将轴平放在两支承上，使弯曲部分凸面向上，并在轴的大弯曲处用湿石棉布包扎。此石棉布轴 向开口 0.15d×0.2d 或径向开口 0.35d×0.2d（d 为轴的直径）的长方形口，然后在开口处用氧乙 炔焰加热 3-5 分钟（采用强力焊炬，并且使氧气压力增至 4-5 大气压），温度达到 500-600℃后， 用干燥的石棉布覆盖受热处，保温 10-15 分钟，后用压缩空气吹，使之迅速冷却。轴的弯曲变 化情况可由百分表测量。一次未能校直可以重复进行，泵轴校直后，轴应在加热处进行低温退火，即将轴转动并缓慢的加热至 300-350℃，在此温度下保持一小时以上，然后用石棉布包扎加热处，使 它缓慢地冷却到 50-70℃，这样就可以消除内应力。
       3、轴在校直过程中的变化量与轴本身的材料性能有关。加热时，轴端的弯曲挠度逐渐增大到大， 这是由于凸部加热后金属膨胀所至。冷却后，轴端的弯曲挠度逐渐减小到小，这是由于凸部迅 速冷却金属纤维缩短的结果。 
三、内应力松弛法
        原理是因为金属材料有松弛特性，即零件在高温下应力下降的同时，零件的弹性变形量减少而塑 性变形量的比重增加，这时若加上一定方向的载荷，便可控制它的变形方向与大小。当解除载荷 后，由于它以塑性变形为主，所以回弹很少，从而达到直轴的目的。加热的工具多用感应线圈， 直轴后也应进行退火处理。此法多用于大轴上。
四、机械加热直轴法
      预先将轴固定，凸面朝上，然后用外加载荷将弯曲轴向下压，在凸面造成压缩应力，然后再在凹 面处加热，亦可直轴。此法仅适用于弯曲度较小的轴。